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yann leidwanger
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Robots mobiles intelligents - du capteur au comportement
Yann Leidwanger
- Dunod
- Etsf
- 13 Février 2006
- 9782100496822
construisez des robots autonomes ! cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles " intelligents ", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir, tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation.
afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en oeuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. ; et ainsi de concevoir son propre robot. l'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même un premier robot " cubic " dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot " quadripode " qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées.
